Épluchez les pommes de terre Princesse Amandine et coupez-les en dés. Épluchez, rincez et coupez les carottes en rondelles. Nettoyez les poireaux et coupez-les en rondelles. Dans une grande casserole, chauffez l'huile d'olive à feu moyen. Ajoutez les gousses d'ail émincées et faites-les revenir jusqu'à ce qu'elles soient dorées. Ajoutez les pommes de terre, les carottes et les poireaux. Faites revenir les légumes pendant environ 5 minutes, en remuant régulièrement.
Versez le bouillon de légumes dans la casserole. Ajoutez la branche de thym et la feuille de laurier. Portez à ébullition, puis réduisez le feu et laissez mijoter pendant 20 minutes, jusqu'à ce que les légumes soient tendres.
Incorporez les haricots blancs, préalablement cuits, dans la casserole et laissez mijoter encore 10 minutes. Assaisonnez avec du sel et du poivre selon votre goût.
Retirez le thym et la feuille de laurier avant de servir. Servez le minestrone bien chaud et reposez vous bien !